随后陜西飞机制造公司加快了研制空警-200的步伐，为了解决飞行安全问题，积极与乌克兰安东诺夫设计局进行了合作。在改进的过程中，更换了新型座舱玻璃除霜系统和新型机组成员紧急情况告警装置，提高飞机的飞行安全性能。
 
空警-200型可以自动或手动与空警-2000型预警机进行情报信息交换和共享，虽然在功能上不如空警-2000，但该机系统造价相对便宜，可批量生产与空警-2000形成高低搭配。
 
空警-2000不仅是解放军重要的电子侦察与作战平台，更被外界视为未来可部署歼-10、歼-11、苏-30等主战机型实施联合作战的「空中指挥所」，将大幅提升空军探测能力及指挥水平。而空警-200主要作用是空中警戒巡逻，弥补地面雷达网低空探测盲区，和坚固概略指挥引导任务，可以与空警-2000形成一高一低、一攻一防、一主一辅的合理搭配。

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